ルパン三世VS名探偵コナン

ヴェスパニア王国のサクラ女王とその息子・ジル王子が、猟銃事故で死亡した。そして、サクラ女王の遺児であるミラ王女が王位を継承することになったが、ミラはあまりにも突然のことに次期女王への即位を拒絶していた。しかし、生前に母が企画していた東京のサクラサクホテルでのレセプションに仕方なく出席することになる。そんな中、ルパンたちはヴェスパニア王国で産出されたという世界的にも希少な鉱物「ヴェスパニア鉱石」を入手するために計画を練っていた。一方、来日したミラがレセプション会場で毒殺されかけたところを、偶然に招待されていたコナンは、その洞察力で回避する。しかし、自分の命が狙われたことにショックを受けたミラは、警備の目を掻い潜ってホテルから逃げ出してしまう。更には、自分と瓜二つの毛利蘭と出会ったミラは、蘭と服を交換して入れ替わってしまうのだった。
日テレが権利を持っているキャラクターを合わせて制作された特番TVアニメのコミカライズ作品。当然だが、ルパンとコナンがあまり絡むことはない。